为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
小市真琴 本渡枫 小清水亚美 潘惠美 高桥李依 浦和希 水树奈奈
根本京里 Lynn 宫田俊哉 山村响 贯井柚佳 日笠阳子 小市真琴 高柳知叶 岛田爱野 鸟海浩辅
田村睦心 饭冢麻结 畠中祐 千本木彩花 石川英郎 大原沙耶香 小市真琴 杉田智和 千叶翔也 三宅麻理惠 大塚明夫 宫本崇弘 樱井孝宏
小市真琴 长江里加 增田俊树 越后屋浩介 猪股慧士
森久保祥太郎 茅野爱衣 上坂堇 花江夏树 关俊彦 小清水亚美 森田顺平 石冢运升 藤原启治 宫迫博之 朴璐美 高木涉 菊池正美 岛田敏 盐屋浩三 田所梓 山口胜平 伊藤美来 藤原贵弘 川原庆久 新井良平 荒井聪太 服卷浩司 半田裕典 利根健太朗 村田太志 平井启二 藤本隆弘 织田优成 武田幸史 三浦祥朗 植田佳奈 本渡枫 田中亮一 田上真里奈 长江里加 木村遥 森下由树子 东城日沙子 松岛美野里 石丸博也
小林裕介 中村悠一 梶田大嗣 矢野优美华 井上刚 小野贤章 鸟海浩辅 市道真央 吉野裕行 长江里加 和气杏未 立木文彦
大空直美 增田俊树 八代拓 小野贤章 寺泽百花 小野大辅 远藤绫
清水理沙 小野大辅 阪口周平 增田俊树
富田美忧 伊濑茉莉也 井泽诗织 水濑祈 大原沙耶香 稻田彻 喜多村英梨 原奈津子 川田绅司 下山吉光 后藤弘树 武藏真之介 田岛章宽 中务贵幸 中村源太 新祐树 越后屋浩介 坂本真绫 森川智之
小野贤章 上田丽奈 诹访部顺一 齐藤壮马 津田健次郎 石川由依 落合福嗣 武内骏辅 早见沙织 松冈美里 泽城千春 宫崎游 天崎滉平 绵贯龙之介 田中光 草野峻平 种崎敦美 新祐树 绫见有纪 鹫见昂大 尼古拉·法莱那泽 越后屋浩介 藤高智大 Volcano太田 川口启史 田村千惠 井川秀荣 吉富英治 木曾宽子 佐佐木祐介 吉田健司 高桥雏子 高桥大辅 泷村直树 福西胜也 佐伯美由纪 本多新也 木野日菜 内田绅一郎 樱冈敦子 地藏堂武大 川上洋平 矶部宽之 白井真辉 ASHLEY JAMES SAYAKA 山
高梨谦吾 谷川诚 石谷春贵 猪股慧士 水野清人 村田太志 川岛零士 樱井美雪 藤原夏海 子安武人 兴津和幸 渡边明乃 浪川大辅 速水奖
永濑安奈 和泉风花 千叶翔也 猪股慧士 新福樱 小林千晃
竹中悠斗 稗田宁宁 佐藤榛夏 坂泰斗 市川苍 堀金苍平 松田飒水 三上枝织 河濑茉希 厚地彩花 福原绫香 大野智敬 本泉莉奈 中村光希 千本木彩花 土田大 盐口量平 广桥凉 桑原由气 日野麻里 手冢宏通 森永彩斗 青山玲菜 猪股慧士 德留慎乃佑
查理·布朗：伊森·普吉奥托 史努比：特里·麦克古林 伍德斯托克：罗布·丁克 富兰克林：克里斯蒂安·达尔·多索
未知
盐泽兼人 关俊彦 田中秀幸 中原茂 速水奖
松冈祯丞 原由实 内田彩 佐仓绫音 日笠阳子 柚木凉香 村川梨衣 东山奈央 洲崎绫 钉宫理惠 诹访彩花 三木真一郎 山下七海 福原绫香 赤崎千夏 前野智昭 伊藤静
林原惠美 井上和彦 三石琴乃 折笠爱 大塚明夫 榊原良子 上田祐司 玉川纱己子 难波圭一 中田让治
小林亲弘 千本木彩花 小野友树 三木真一郎 千叶繁 榎木淳弥 种崎敦美 梶裕贵 木村昴 大塚明夫 玄田哲章 折笠富美子 室元气 远藤绫 高木涉 胜杏里 冲野晃司
植田佳奈 伊藤美纪 伊藤静 池泽春菜 能登麻美子 清水香里 钉宫理惠 佐藤利奈 斋藤千和 小清水亚美 喜多村英梨 家中宏 滨田贤二 佐藤蓝 泽木郁也 河本邦弘 大浦冬华
悠木碧 水树奈奈 高垣彩阳 日笠阳子 南条爱乃 茅野爱衣 井口裕香 久野美咲 石川英郎 保志总一朗 赤羽根健治 濑户麻沙美 市道真央 寺川爱美 市之濑加那 山路和弘 麦人 关俊彦 日高法子 草尾毅 堀江由衣 寿美菜子 石上静香 村濑迪与 井泽诗织 田泽茉纯 水濑祈
小野贤章 上田丽奈 诹访部顺一 齐藤壮马 津田健次郎 石川由依 早见沙织 落合福嗣 武内骏辅 山崎真花 永濑安奈 佐藤日向
演员：查理·布朗：伊森·普吉奥托 史努比：特里·麦克古林 伍德斯托克：罗布·丁克 富兰克林：克里斯蒂安·达尔·多索
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演员：盐泽兼人 关俊彦 田中秀幸 中原茂 速水奖
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