为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
田村睦心 饭冢麻结 畠中祐 千本木彩花 石川英郎 大原沙耶香 小市真琴 杉田智和 千叶翔也 三宅麻理惠 大塚明夫 宫本崇弘 樱井孝宏
小市真琴 长江里加 增田俊树 越后屋浩介 猪股慧士
春濑夏美 大冢刚央 市之濑加那 内田雄马 小市真琴 坂泰斗 阿部菜摘子 伊藤舞音 长绳麻理亚 田中美海 远野光 田中贵子 夏吉优子 山村响 蓝原琴美 茅野爱衣
上村祐翔 宫野真守 细谷佳正 诸星堇 小野贤章 谷山纪章 樱井孝宏 花泽香菜 森川智之 植田佳奈 石田彰 子安武人 千叶翔也 草尾毅 福山润 梶裕贵 阿座上洋平 林勇 小市真琴 大塚明夫
石桥阳彩 榎木淳弥 村濑步 武内骏辅 熊谷健太郎 增田俊树 木下纱华 Lynn 下野纮 草尾毅 野岛裕史 置鲇龙太郎 佐佐木望 西村朋纮 小西克幸 佐藤拓也 鸟海浩辅 寺岛拓笃 杉田智和 天崎滉平 铃村健一 泽城千春 竹内良太 远藤大智 熊谷俊辉 坂本真绫 子安武人 前野智昭 远藤绫 白熊宽嗣
永濑安奈 和泉风花 千叶翔也 猪股慧士 新福樱 小林千晃
查理·布朗：伊森·普吉奥托 史努比：特里·麦克古林 伍德斯托克：罗布·丁克 富兰克林：克里斯蒂安·达尔·多索
未知
盐泽兼人 关俊彦 田中秀幸 中原茂 速水奖
松冈祯丞 原由实 内田彩 佐仓绫音 日笠阳子 柚木凉香 村川梨衣 东山奈央 洲崎绫 钉宫理惠 诹访彩花 三木真一郎 山下七海 福原绫香 赤崎千夏 前野智昭 伊藤静
林原惠美 井上和彦 三石琴乃 折笠爱 大塚明夫 榊原良子 上田祐司 玉川纱己子 难波圭一 中田让治
小林亲弘 千本木彩花 小野友树 三木真一郎 千叶繁 榎木淳弥 种崎敦美 梶裕贵 木村昴 大塚明夫 玄田哲章 折笠富美子 室元气 远藤绫 高木涉 胜杏里 冲野晃司
植田佳奈 伊藤美纪 伊藤静 池泽春菜 能登麻美子 清水香里 钉宫理惠 佐藤利奈 斋藤千和 小清水亚美 喜多村英梨 家中宏 滨田贤二 佐藤蓝 泽木郁也 河本邦弘 大浦冬华
悠木碧 水树奈奈 高垣彩阳 日笠阳子 南条爱乃 茅野爱衣 井口裕香 久野美咲 石川英郎 保志总一朗 赤羽根健治 濑户麻沙美 市道真央 寺川爱美 市之濑加那 山路和弘 麦人 关俊彦 日高法子 草尾毅 堀江由衣 寿美菜子 石上静香 村濑迪与 井泽诗织 田泽茉纯 水濑祈
小野贤章 上田丽奈 诹访部顺一 齐藤壮马 津田健次郎 石川由依 早见沙织 落合福嗣 武内骏辅 山崎真花 永濑安奈 佐藤日向
演员：查理·布朗：伊森·普吉奥托 史努比：特里·麦克古林 伍德斯托克：罗布·丁克 富兰克林：克里斯蒂安·达尔·多索
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演员：
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演员：盐泽兼人 关俊彦 田中秀幸 中原茂 速水奖
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