剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱:穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟:复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
弗朗索瓦·沙加特 菲利普·卡特林 杰瑞米·吉莱 伊丽莎白·维纳 Alexandre Brik Alex Ramirès Maëva Trioux Shirley Souagnon 阿拉德·马洛
未知
杰克·德·塞纳 保拉·伯罗斯 莎莎·罗根 拉克尔·贝尔蒙特 杰森·辛普森 赫塞·诺科拉
麦克斯·查尔斯 约书亚·拉什 戴梦得·怀特 阿蒂库斯·沙弗尔 杜山·布朗 Kevin Schon 迪·布拉雷·贝克尔 Andrew Kishino
Felix Auer 格哈德·吉尔卡 瓦尔德马·科布斯 Maresa Sedlmeir Kai Taschner Marion Hartmann Walter von Hauff Mike Carl Martin Valdeig Kathrin Gaube Pascal Breuer Frank Schaff
Joshua Blumhagen Johnny Yong Bosch Julia Bose
丹尼·罗维拉 米歇尔·珍娜 Fernando García Cabrera Oriol Tarragó
莫温娜·班克斯 理查德·赖丁斯
演员：弗朗索瓦·沙加特 菲利普·卡特林 杰瑞米·吉莱 伊丽莎白·维纳 Alexandre Brik Alex Ramirès Maëva Trioux Shirley Souagnon 阿拉德·马洛
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演员：杰克·德·塞纳 保拉·伯罗斯 莎莎·罗根 拉克尔·贝尔蒙特 杰森·辛普森 赫塞·诺科拉
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