世界著名的機械工學者葉山博士，連同大兒子譲治、次子竜治，為最年少的三弟健治舉辦生日會時，三人就在途中被達達星人捕捉了。 後來達達星人派遣機械人軍團侵略地球，此時由宇宙來了兩個機械人。他們就是移植了譲治及竜治所有性格記憶的天地雙龍。此兩個等於親生兄長的機械人，就開始為地球作戰了。
夏夕介 佐々木剛 古川聡 堀江美都子 伊達正三郎 沼田爆 宇佐美淳 天本英世
内海贤二 小山茉美 向井真理子 中野圣子 杉山佳寿子 古川登志夫 堀江美都子 野泽那智
浪川大辅 佐佐木望 桑岛法子 筱原惠美 加藤精三 堀江美都子 屋良有作 稻叶实 岛田敏 小山力也 大林隆介 长岛雄一
金子光伸 伊東昭夫 伊達正三郎 片山由美子 桑原友美
查理·布朗：伊森·普吉奥托 史努比：特里·麦克古林 伍德斯托克：罗布·丁克 富兰克林：克里斯蒂安·达尔·多索
未知
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林原惠美 井上和彦 三石琴乃 折笠爱 大塚明夫 榊原良子 上田祐司 玉川纱己子 难波圭一 中田让治
小林亲弘 千本木彩花 小野友树 三木真一郎 千叶繁 榎木淳弥 种崎敦美 梶裕贵 木村昴 大塚明夫 玄田哲章 折笠富美子 室元气 远藤绫 高木涉 胜杏里 冲野晃司
植田佳奈 伊藤美纪 伊藤静 池泽春菜 能登麻美子 清水香里 钉宫理惠 佐藤利奈 斋藤千和 小清水亚美 喜多村英梨 家中宏 滨田贤二 佐藤蓝 泽木郁也 河本邦弘 大浦冬华
悠木碧 水树奈奈 高垣彩阳 日笠阳子 南条爱乃 茅野爱衣 井口裕香 久野美咲 石川英郎 保志总一朗 赤羽根健治 濑户麻沙美 市道真央 寺川爱美 市之濑加那 山路和弘 麦人 关俊彦 日高法子 草尾毅 堀江由衣 寿美菜子 石上静香 村濑迪与 井泽诗织 田泽茉纯 水濑祈
小野贤章 上田丽奈 诹访部顺一 齐藤壮马 津田健次郎 石川由依 早见沙织 落合福嗣 武内骏辅 山崎真花 永濑安奈 佐藤日向
演员：查理·布朗：伊森·普吉奥托 史努比：特里·麦克古林 伍德斯托克：罗布·丁克 富兰克林：克里斯蒂安·达尔·多索
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